SGMGH-13ACA61

安川伺服SGMGH-13ACA61 安川电机SGMGH-13ACA61 SGMGH-13ACA61抑制零漂安川伺服驱动器，安川伺服电机详情咨询 张生 产品图片资料请加q-q==

在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。

5、建立闭环控制

再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

6、调整闭环参数

细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。

5性能比较日本安川YASKAWA交流伺服Σ2系列

SGMAH型

容量(W) 型号

100W　　SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA

100W带制动　SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA

200w　SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA

200W带制动　SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA

400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA

400W带制动　SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA

750w　SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA

750W带制动　　SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA



SGMGH型 (1500RPM)

容量(W)　型号

450　 SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA

450W带制动SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA

850W　 SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA

850W带制动　SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA

1.3KW SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA

1.3KW带制动 SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA

2KW SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA

2KW带制动 SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA

3KW SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA

3KW带制动　SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA