三环机工作原理：采用行星齿轮内啮合方式传递动力。根据火车头采用的“四杆机构”的原理，同步旋转二根曲轴，带动相互平行的、嵌有内齿轮的三只环片，在空间作平面圆周运动，内齿轮都围绕一只输出轴齿轮旋转，呈现“多层齿圈”围绕一个中心轮、作行星式“流转啮合”的布局。
三环机的性能、适用范围： 输出扭矩范围：0.12KN.m≤［T］≤469KN.m
减速比范围：单级减速之场合：［I］min＝9-12；［I］max＝90-120
双级减速之场合：［I］max＝
SH三环机可制成卧式、立式及各种安装方式与使用条件下的“派生形式”，可应用于所有动力设备需要减速的场合，特别适用于要求高安全系数的环境，是一种高档减机。 形式、结构特征、基本参数（规格、传动比及输出转矩）。
三环减速机技术参数：
型号 重量 级数 中心距 传动比 输出扭矩 电机功率 电机转速 过载率
ZZSH千克 1级 580毫米 i=60（45） T=90千牛•米 P=75 (55)×2千瓦 n=980转/分 ≥30%
ZZSH千克 1级 480毫米 i=60（45） T=65千牛•米 P=55(45)×2千瓦 n=980转/分 ≥30%