美国PNI的AHRS姿态方位参考系统是将其专利技术设计的磁传感器和陀螺与加速度传感器集成到TRAX姿态检测传感器模块。AHRS模块采用了PNI专利的卡尔曼滤波算法，巧妙地过滤了由于不稳定运动和磁场变化引起的误差。虽然TRAX面向于商业用途，但它提供的航向信息，比成本贵它两倍的传统AHRS（航姿检测系统）传感器系统更可靠。AHRS（姿态方位参考系统，可输出载体三轴的角速度，航向角度，加速度值）。
姿态检测模块ITRAX主要特点：集成9轴传感器，高精度，低功耗，磁失真补偿功能，多种现场校正方式可选，同时支持RS232与USB接口，符合RoHS标准。
运动姿态传感器
型号：TRAX姿态检测传感器
轴数：9轴
航向精度：0.3°rms
倾斜量程：±90/180°
倾斜精度：0.2°rms
通讯接口：RS232&USB
采样率：30 Hz
电流：80mA
供电电源：3.6–5VDC
工作温度：-40~85°C
尺寸cm：3.5x4.3x1.3
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