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ZDY-650、750、750D型煤矿用液压坑道钻机（以下简称钻机）是重庆淑维机电设备制造厂新研制的ZY系列钻机之一。该钻机是结合煤矿现场使用的最新需求和改进意见而设计制造的。该钻机的特点分别是：
ZDY-650是单速单泵，是老型号ZYG-150A，电机功率15KW，打孔深度150米；ZDY-750是双速双泵，是老型号ZYG-150B，电机功率18.5KW，打孔深度150米；ZDY-750D是双速双泵，是老型号ZYG-150D，带液压卡盘和液压夹持器，电机功率18.5KW，打孔深度150米； 它分立柱架和座架两种钻架形式，可根据煤矿井下的巷道高低和使用选择不同的钻架。 该钻机在配备一台高压水发生器和选用高压密封钻杆就能对透气性低的煤层进行割缝，从而提高瓦斯抽放效率和大大缩短抽放时间。该钻机采用液压传动机构，具有钻进能力大、速度快、操作简单、工作稳定可靠、移动安装方便等特点。
适用范围
该钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。适用于岩石坚固性系数f≤10的各种煤层、岩层。钻机可在基本参数表中规定的方位角和倾角范围内任意钻孔。
结构特征
该系列钻机主要由泵站、动力头、机架、立柱框架、操作台和钻具等部分组成（见下图）。钻机泵站和动力头由不同管径的高压管连接，接头全部采用快速联接头，安装撤卸搬运方便。泵站是通过防爆电机驱动油泵转动，将电能转换成旋转油路和推进油路的液压能（压力油），再通过操纵台上的阀组将压力油输送到液压执行机构，从而实现钻机的各种功能。 （见下图）
ZDY-650、750、750D型煤矿用液压钻机主要技术参数
序号 项 目 单 位 ZDY－650型 ZDY－750型 ZDY－750D型
1 钻进深度 m 150 150 150
2 开孔直径 mm Ф65,Ф85,Ф115 Ф65,Ф85,Ф115 Ф65,Ф85,Ф115
3 终孔直径 mm Ф