济工21米混凝土泵车性能特点：
1、自带臂架进行布料，辅助时间短；
2、布料方便快捷，泵送速度快，工作效率高；
3、自动化程度高，可由一人操作，配备遥控，操作方便；
4、机动性能好，设备利用率高；
5、机身设计灵巧，支腿占地面积小，它在施工现场移动便捷；
混凝土泵车的操作系统及性能：
混凝土泵车电气控制系统的控制方式主要有五种机械式、液压式、机电式电器控制式、可编程控制器式、逻辑电路控制式。混凝土泵车上除了安装电气控制系统以完成控制任务之外，还安装有手动控制操纵系统，它也是控制系统的一部分。如果采用机械操纵，一般有杆系操纵机构和软轴操纵机构两种方式。如果将两者进行对比就不难发现，软轴操纵机构有更多的优越性，如布置灵活、传动效率高、过渡接头少而且空行程小、行程调节方便等，所以混凝土泵车的操纵系统主要是选择软轴操纵机构。根据实际需要，在泵车的操纵系统中应该能够实现无级调速操纵，而能够使操纵杆停止在任何一个位置的锁定机构是实现无级调速操纵的关键装置，一般可以选用碟形弹簧或弹簧板等。为便于操作，操纵手柄都设计安装在较方便的位置，混凝土泵车的操纵系统主要是用来控制主液压泵流量和发动机转速，从而改变泵车的混凝土排出量。如采用液压操纵，则可直接从泵车的泵送系统中获取液压驱动力，并通过手动液压阀实现操控。 与混凝土的性能有密不可分的关系，同时在操作过程中注意操作规程的细节，及时发现及时排除故障，以提高输送泵的工作效率。管道清洗有两种方法水洗和气洗。不管是水洗或是气洗，都要将阀箱体和料斗清洗干净。水洗时，把用水浸过的扎成圆柱形的水泥袋和清洗球先后装进已清洗干净的锥管中，接上锥管、管道，关闭卸料门，再向料斗注满水（须保持水源不断）。泵送水，直到清洗球从输送管的前端冒出为止。气洗即压缩空气吹洗，是把浸透水的清洗球先塞进气洗接头，再接与变径管相接的第一根直管，并在管道的末端接上安全盖，安全盖的孔口要朝下。控制压缩空气的压力不超过0.8MPa，气阀要缓慢开启，当混凝土能顺利流出时才可开大气阀。
最大理论输送量 35（m3/h）
混凝土最大出口压力 10（Mpa）
额定工作压力 26（Mpa）
泵送频率 14-20（/min）
料斗容积 700 （L)
泵送缸直径 200(mm)
分配阀形式 S
主油缸直径 110/70(mm)
活塞行程 1350(mm)
塌落度 80-220（mm）
最大骨料尺寸 50mm
臂架及结构形式 3RZ
最大布料高度 21.1（m）
最大水平长度 17.5（m）
最大布料深度 7.54（m）
回转角度 360°
臂节数量 3