MOTOMAN-SSA2000规格 Robot Specifications
机械结构 Structure ：
垂直多关节型
Vertical articulated type
可控轴数Controlled Axes ： 6
载 荷 重量Payload ： 3 kg (6.6lbs.)
垂直达到距离Vertical Reach ： 2,427 mm (95.6")
水平达到距离Horizontal Reach ： 1 ,390 mm (54.7")
定位精度Repeatability ： ±0.08mm
安装方式： 地面安装
本 体 重量Approximate Mass ： 130kg
最大动作范围
Maximum Motion
Range
S轴（回旋） ±170°
L 轴（下臂倾动） +155°/-90°
U 轴（上臂倾动） +190°/-175°
R 轴（手臂横摆） ±150°
B 轴（手腕俯仰） +180°～ -45°
T 轴（手腕回旋） ±200°
最大速度
Maximum Speed
S轴 210°/s
L 轴 190°/s
U 轴 210°/s
R 轴 400°/s
B 轴 400°/s
T 轴 600°/s
允许力矩
Allowable Moment
R轴 8.8N·m
B 轴 8.8N·m
T 轴 2.9N·m
允许惯性力矩（GD²/4）Allowable Moment of Inertia R 轴 0.27kg·m²
B 轴 0.27kg·m²
T 轴 0.03kg·m²
其它
．避免接触易燃及腐蚀性气体或液体
．不可接近水、油、粉尘等
．远离电气燥声源
本表使用SI单位表示*：电源容量由于用途和动作方式的不同而各异