日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中大惯量系列适用于数控机床，中惯量系列适用于机器人（最高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。4、松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号：
(松下伺服电机A5系列大惯量)
100W：通用型 MHMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1U+MADHT1505E MHMD012G1C
带刹车 MHMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1V+MADHT1505E
200W: 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E MHMD022G1C
带刹车 MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1V+MADHT1507E
(MSME042G1V+MBDHT2510带刹车)
400W：通用型 MHMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1U+MBDHT2510E MHMD042G1C
带刹车 MHMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W：通用型 MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1U+MCDHT3520E MHMD082G1C
带刹车 MHMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1V+MCDHT3520E
1000W: 通用型 MHME102GCG+MDDHT3530脉冲型：MHME102GCG+MDDHT3530E
带刹车 通用型：MHME102GCH+MDDHT3530 脉冲型 MHME102GCH+MDDHT3530E
1500W: 通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E
带刹车 通用型 MHME152GCH+MDDHT5540 脉冲型 MHME152GCH+MDDHT5540E
2000W:通用型 MHME202GCG+MEDHT7364 脉冲型 MHME202GCG+MEDHT7364E
带刹车 通用型 MHME202GCH+MEDHT7364 脉冲型 MHME202GCH+MEDHT7364E
3KW: 通用型 MHME302GCG+MFDHTA390 脉冲型 MHME302GCG+MFDHTA390E
带刹车 通用型 MHME302GCH+MFDHTA390 脉冲型 MHME302GCH+MFDHTA390E
4KW: 通用型 MHME402GCG+ MFDHTB3A2 脉冲型 MHME402GCG+ MFDHTB3A2E
带刹车 通用型 MHME402GCH+ MFDHTB3A2 脉冲型 MHME402GCH+ MFDHTB3A2E
5KW: 通用型 MHME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型 MHME502GCG+MFDHTB3A2E
带刹车 通用型 MHME502GCH+MF