MDDHT3530E

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2014-05-07 20:17:00
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如何选择伺服电机控制方式?



简单的讲,步进电机驱动器根据外来的脉冲,通过其内部的逻辑电路控制步进电机的绕组按一定的次序正反通电,从而实现其运转。以两相1.8度,步进电机为例,

其主要分为4线(双极性),6线(单极性)两种方式:



线(双极性)电机,当其绕组的通电方向顺序按照AC->BD->CA->DB 四个状态周而复始进行变化,每变化一次,电机运转一步,即1.8度。



6线(单极性)电机,当其绕组的通电方向顺序按照OA->OB->OC->OD 四个状态周而复始进行变化,每变化一次,电机运转一步,即1.8度。



以上仅仅是一个原理性的介绍,实际的运行中会有很多复杂的情况产生,其相应的控制方式也有很多种,如果需要特殊的帮助,。

步进电动机的旋转运动可以通过很多种机械方法转化成直线运动,这包括齿轮,齿条机构,皮带,皮带轮及其他机械机构,这些选择都需要外部机械零件,最有效的方法是将这些转化在电机内部完成,也就

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