小型吊运机的起升结构是机器最主要的机构，也是其最基本的机构，是由原动机、卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩等组成的，原动机的旋转运动，通过卷绕系统变为吊钩的垂直直线运动。小型吊运机因驱动形式的不同，驱动卷筒的原动机可为电动机或液压马达，也可为机械传动中某一主动轴。小型吊运机的起升结构当原动机为电动机或高速液压马达时，小型吊运机的内部构造应通过减速器改变原动机的扭矩和转速。为了提高下降速度，小型吊运机的起升机构往往设置离合器，使卷筒脱开原动机动力在重物自重作用下反向旋转，让重物或空钩自由下降。
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