安川机器人关节轴减速机HPN/HPG系列

特点（中空组合 2UH）

是重视组装简单和降低整体成本的组合型。由于采用了中空孔结构标准，可以穿入其它驱动轴，用于配线处理等，空间效率优秀。内置转动刚性较强的精密交叉滚子轴承，可直接支撑外部负载。

轻巧、简单设计

高转矩容量

高刚性

无齿隙

高定位精度、高旋转精度

高效率

运行平稳性

输入输出同轴

外径 : ø74～ø246mm共9种型号

减速比 : 30～160

额定转矩 : 4.0～745N•m

中空孔径 : ø14～ø70mm