SGDV-180A01A，SGDV-180A01A为了保持命令参考电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。上海承南传动设备技术控制有限公司
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繁忙，烦请多拨打几遍：它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作（如：编码器的5V电源）。
4、屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
伺服驱动器增益参数的调整
1.手动调整增益参数
第一步，调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，将KVP值渐渐加大；观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。
