一。自动锁螺丝机器人的机械手参数：
1、.连续锁付时间：CYCLE TIME 1.5 SEC;
2、更换产品夹具快速简便，适合少量多样产品生产(只需更换夹具和调出程序即可)；
3、移动距离：X 轴 200-1000mm/Y 轴 200-1000mm(可定制);
4、控制方式：PLC+触摸屏或用单片机+示教手柄控制；
5. 可安装 1~4 自动锁螺丝单元,同时放入 1～4 个产品，一次移动可锁完 1～4 颗螺丝，
效率成倍提高；
6. 机器附加自动检测功能，包括螺丝的浮锁（没有锁到底），滑牙，漏锁，花头（螺丝批嘴 和螺丝头
之间打滑）都可以检测到并报警；确保产品品质；见下页示意图：
二。自动锁螺丝机器人螺丝供给系统介绍
1、产品结构： 本产品包括主机、电批套两部分组成。
2、技术参数：
·工作电源：220V
·工作气压：5.5kg/cm2
·马达系统：日制步进电机
·最高移动速度：600mm/sec
·重复定位精度：0.02
·最大锁付范围：150*150
·锁付螺丝速度：30pcs/min
·外形尺寸：680*480*880
·功能特点/选择依据：
·震动强度大小可调整；
·轨道（拆下）可调，一机可以适用多种规格螺丝；
·设计合理，结实可靠；
·导咀上下采用螺杆调节，更为方便；
·毛刷上下采用螺杆调节，更为方便；
·更适用2.0以下的螺丝。
·经过多道工艺精制而成，轨道光滑不变形。采用进口电机，大大提高螺丝机的寿命。
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