SGDV-120A01A

SGDV-120A01A,SGDV-120A01A



交流伺服电动机的速度控制原理



随着全数字式交流伺服系统的出现，上海承南传动设备技术控制有限公司



地　　址：上海市奉贤区西渡西闸公路1118号



联系：182 0814

传　　真：

手　　机：182 0 8814

联 系 人：张先生

繁忙，烦请多拨打几遍：交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。

一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。



速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。

如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。