SGDV-2R8A01A

SGDV-2R8A01A，SGDV-2R8A01A

现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整(autotuning)的功能，联系：182 0814

传　　真：

手　　机：182 0 8814

联 系 人：张先生

繁忙，烦请多拨打几遍可应付多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。



事实上，自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。





PLC中实现伺服定位问题



我有一套300PLC痛过DP通讯控制CU310DP伺服驱动器，但返回碰到接近开关时，有时不能及时停止定位，会往后移动一段距离，接近开关确定是好的，不知道是怎么回事，哪几个地方会影响。



答：伺服定位控制可以在PLC中实现，也可以在伺服控制器中实现。用PLC实现，可选用317-T的工艺型CPU，内置定位控制功能。PLC通过通讯向伺服发送速度指令，并将伺服的编码器反馈取到PLC中，在PLC中实现位置环的控制。这种方式对CPU和通讯速率有要求。用伺服控制器实现方式，是利用控制器中集成的位置控制功能。西门子老的611U和新的S120控制器都集成有位置控制功能