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花都棋逢对手千载难逢的路灯车出租公司 花都分公司 花都路灯车出租，花都路灯车，花都路灯车公司，花都路灯车出租公司.．路灯车方向阀控液压系统实验图4为举升臂腰部回转运动关节和伸缩臂伸缩运动关节采用液压方案2时的液压系统原理图。图4路灯车，路灯车方向阀液压原理图其中马达1对应举升臂腰部回转运动关节。马达2对应举升臂伸缩臂伸缩运动关节。然后按照图5配置控制系统的电路硬件部分。图5中线圈L9对应比例阀的路灯车线圈。而DT501，DT502对应路灯车方向阀l的路灯车线圈对应路灯车方向阀.对应二位四通路灯车阀。比例阀的阀口开度根据电位器的输出信号的大小调节。转换开关1和转换开关2有3种工作状态，以上面的转换开关为例来说明。当转换开关的触点a与触点b接通时，对应接通路灯车方向阀1的路灯车线圈DT501；tl点a与触点c接通时，对应接通路灯车方向阀1的路灯车线圈DT502；而当触点a与触点b，c均不接上 IC．1踟GND门旦!．J-转换+一5v开关10b n}转换．v开关2：图5比例阀一普通方向阀系统电路图通时，路灯车方向阀的2个线圈均不工作。另外当单片机检测到2个路灯车方向阀均工作，即2个马达同时转动时，为了补偿液压同路流量，单片机控制二位四通方向阀路灯车线圈接通，从而通过另一个液压泵补充液压油。图中单片机采用SST89E564RD，它在系统中的作用主要有以下几方面：不断采集单片机中的P0口中的P0．0到Po．3这4个引脚的状态变化并根据4个引脚不同状态确定P2．0到P2．4的输出状态。他们之间的对应关系如表1所示。从表1中可以看出P2．0到P2．3引脚的状态与PO．0到P|0．3的状态是对应的，而P2．4只有当P0．0到Po．3中的2个为零输入时P2．4才输出零状态；表l P0口与P2口对应关系P(2)初始化AD转化芯片，不断接受来至DO脚的串行数据，该数字量对应了期望的马达转速。然后单片机根据接受到的数字量完成对应该值时比例阀补偿量的计算；然后再根据这两者的和确定对应的PWM占空比，并向P1．3引脚发送对应占空比的PWM信号。通电后，各芯片有一个准备过程，外围芯片采样芯片ADC0832的速度较慢复位时间长，所以在程序起始处加入约200 ms的等待时间，以保证各芯片都进入正常状态，接着对程序中所用到的寄存器赋予初值。然后调用AD转换子程序，按照确定对应输入值时，存于寄存器B中，以便调用PWM子程序时作为入口参数。接着单片机检测P0口的状态存于累加器A中。由于只用到了4个引脚，因而与立即数#FFH取与后即可根据A中的值确定P2口需要输出的值。判断的方法是首先与立即数#FFH比较，