XWD摆线针轮减速机
高速比和高效率；
单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大；
结构紧凑体积小；
由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小；
运转平稳噪声低；
摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度；
使用可靠、寿命长；
因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长；
设计合理，维修方便，容易分解安装，最小零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信任。