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三坐标测量仪一般可以根据操作方式不同和结构类别不同来进行划分的。这里主要讲到的是根据三次元结构分类及其特点:
龙门式三次元测量仪一般为大中型测量机，要求较好的地基，立柱影响操作的开阔性，但减少了移动部分质量，有利于精度及动态性能的提高，由于其刚性要比水平臂式好，因而对大尺寸而言可具有足够的精度。
水平臂三次元测量仪在X方向很长，Z向较高，整机开敞性比较好，是测量汽车各种分总成、白车身时最常用的测量机。
移动桥式三坐标测量机是目前中小型测量机的主要结构型式，承载能力较大，本身具有台面，受地基影响相对较小，开敞性好，精度比固定桥式稍低。在设计和选型过程中，正交式测量系统的整体结构形式的选择是首先碰到的问题。需要根据被测工件的尺寸、类型和精度要求，选定适合的机器结构形式。
精度高的三次元通常采用固定桥式结构。它结构稳定，整机刚性强，中央驱动，偏摆小，光栅在工作台的中央，阿贝误差小，X、Y方向运动相互独立，相互影响小；然被测量对象由于放置在移动工作台上，降低了机器运动的加速度，承载能力较小。
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