C5263双柱立车在同一时刻或同一时间间隔内，CNC装置需要完成两种以上性质相同或不相同的工作，这时对系统软件的各功能模块实现多任务并行处理。为此，在CNC软件设计中，常采用资源分时共享并行处理和资源重叠流水并行处理两种技术。资源分时共享并行处理适用于单微处理器系统，主要采用对CPU的分时共享（占用）来解决多任务的并行处理。其关键是如何分配占用CPU的时间。一般多采用循环轮流与中断优先相结合的方法来解决各任务对CPU的合理占用。资源重叠流水并行处理适用于多微处理器系统。资源重叠流水并行处理是指在一段时间间隔内处理两个或两个以上个任务，即时间重叠。显然，流水线处理要求同时处理各任务时，所需的时间应相等，但实际上CNC装置处理各任务所需的时间是各不相同的。因此，采用流水线处时，取最长的任务处理时间作为流水处理的时间间隔。在处理时间较短的任务时，处理完成需进入等待状态。所以，相应的CNC软件也可设计成不同的结构形式。