GM系列液压马达为径向柱塞式液压马达，在原有的基础上进行了设计改进。使GM系列马达壳体强度增加。内部动态原件承载能力增强。这一特点使该系列马达具有很高的连续功率范围。由于机械效率和容积效率高，同时又减少了内部单位负载力，因此减少了热量产生以及与此相关的负面效应。其主要特点如下：
1） 由于活塞与摆缸不存在侧向力，活塞底部设计成静压平衡，活塞与曲轴之间通过滚动轴承传扭力，这些均减少了传动过程中摩擦损失。因而GM系列液压马达具有很高的机械效率，高的起动扭矩（起动时机械效率0.92以上）的特点。
2） 平面配流器简单可靠，提高了密封性能，因而低速稳定性好，泄漏很少。活塞与摆缸之间用塑料活塞环密封无泄漏，因而具有很高的容积效率（可达0.98）。
3） 由于结构上减少了摩擦损失，提高了密封性能，因而低速稳定性好，可在1r/min工况下平稳运转，调速范围大（速度调节比可达1000）
4） 由于活塞与轴承套通过卡环贴牢不存在间隙，因而该系列液压马达可以做泵工况下运转，当进油口封闭后马达可以在自由轮工况下高速运转。
5） 该系列液压马达压力高，最高压力可大45MPa。重量轻、体积小、功率高。
6） 由于结构简单，设计合理，采用负荷能力大的轴承，因而工作可靠、寿命长、噪音低、传动轴允许承受径向负荷，旋转方向可逆转。
由于GM系列液压马达具有上述一系列特点，故广泛应用于塑料机械、轻工机械、冶金机械、矿山机械、起重运输设备、重型机械、石油煤矿机械、船舶甲板机械、机床、地质钻探设备等各种机械的液压传动系统中。特别使用于提升绞盘卷筒驱动 各种回转机械驱动 履带和轮子行走驱动等传动机械中。
同意大利SAI工的GM系列马达和宁波意宁公司的INM马达完全互换