PCI6052运动控制卡是我公司推出的高性能运动控制卡,可分为3轴版和4轴版。硬件使用 FPGA SOC(内含CPU+DSP模块)系统，与上位机 PCI 总线高速接口进行数据交换，插补运算周期达到1ms。提供控制灵活的 I/O 接口，提供丰富易用的驱动软件。
主要硬件指标：
1、32位PCI总线
2、控制轴数：三轴
3、支持多卡共用，最多支持4卡共用
4、脉冲输出类型：脉冲+方向（PUL+DIR）或者双脉冲（CW+CCW）
5、最高输出脉冲频率：8M
6、3轴可****运动，可插补运动
7、插补算法采用硬件插补模式
8、插补运动模式：直线插补（任意两轴或三轴直线插补）、圆弧插补（任意两轴圆弧插补）、螺旋线插补
9、插补周期1ms
10、PWM功能：第3轴可作为PWM波输出端口
通用I/O功能：
1、16路光电耦合通用输入信号
2、6路通用输出，集电极开路方式，每路最大驱动电流150mA
3、硬件正负限位、原点、启动、急停、各轴正反向手动移动
4、报警输入信号
安全保护：
1、硬件限位功能
2、软件限位功能
3、工作区软件限位
4、硬件加密保护功能
5、报警输入功能
软件支持：
1、操作系统：Window7 32bit/XP
2、开放式32位DLL函数库
3、编程环境：VB、VC++、C++、Builder/Delphi/Labview等开发平台
4、开放式Demo测试源代码
供电电源：
24VDC@2A(或2A以上)
使用环境：
1、使用环境温度：-20℃-55℃
2、相对湿度5%~90%（无凝结）
3、 贮存环境温度：-20℃～+65℃
4、功耗小于5W
配置清单：
1、运动控制卡PCI6052 3轴版
2、PCI6052 3轴接线板
3、DB37芯屏蔽电缆*1
4、挡片*1
5、配套软件驱动光盘
6、硬件连线说明手册