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松下选型资料 使用说明书，松下伺服报警代码产品特性:

·速度/扭矩/位置 三种可切换模式·增量型编码器:2500/8192ppr

·速度回路响应频宽:Max.400Hz

·速控制比:1:5000(内部速度)/1:2000(外部模拟量)

·五种位置指令脉冲形式

·位置指令输入频率:Max.500K/200Kpps

·电子齿轮比:1/50