CTM-2002A/B五轮仪是山东淄博霍尔电子科技有限公司自主研发的以高性能微处理器为核心的路试检测仪器，用以测试汽车动力性能、经济性能、操纵性能等的测试；系统采用液晶显示，实时显示多项测试数据、曲线，清晰直观；测试项目采用菜单式操作，简单易用；传感器系数、测试参数等系统自动存储，掉电不丢失；整机设计符合人机工程学，便于操控，该仪器是汽车制造、汽车综合性能检测、农机制造、科研部门、道路交通部门以及农机安全监理部门的理想检测设备和高等院校汽车方面的理想教学设备。
系统内置微型打印机，可方便地将测试结果以及测试数据、动态曲线等打印出来；用户利用计算机方便地对该数据进行二次分析处理或存储（数据格式详见附录）。
主要测试项目
滑行试验：滑行初速、滑行距离、滑行时间
制动试验：制动初速、制动距离、制动时间、最大减速度、平均减速度、MFDD（充分发出的平均减速度）
车速试验：试验距离、试验时间、平均车速（最低稳定车速、最高稳定车速）
加速试验：加速距离、加速时间、加速末速以及换档开始和结束时的速度、距离、时间
技术性能指标
系统功耗：小于10W（静态功耗5W）
内置电源：DC9.6v （1.2v 4AH镍镉电池 8节）
外接电源：DC12V
标准9针RS232接口。（3脚信号输出，2脚信号输入，5脚信号地）。波特率9600，数据位8位，停止位1位，无校验。
外形尺寸：220X 200 X 70 mm
重 量：1 kg(包括内置电池)
使用温度：-10℃～40℃
环境湿度：30%～80%
序号 项 目 测 量 范 围 分 辨 率 精 度
1 速度 0～250.0 km/h 0.1 km/h 2%
2 距离 0～99999.999 m 1 mm 2%
3 时间 0～99999.999 s 1 ms 0.5%
4 减速度 0～9.9 m/s2 0.1 m/ s2 2%
5 MFDD 0～9.99 m/s2 0.01 m/ s2 2%
km/h：公里/小时 m：米 mm：毫米 s: 秒 ms:毫秒 m/s2: 米/平方秒
km:千米（公里）