无锡部件装箱机械手使用线性模组搭建

苏州萨米克精密机械有限公司研发的将部件排放至周转箱的装置中,使用图中的直交机械臂与夹爪型机械手。此作业以前使用6轴垂直多关节机械手，但使用垂直多关节机械手时，周转箱中的隔板位置稍有偏差，便会造成停顿。采用直交机械机械臂后,对XY方向的微调整变得简单，停顿现象也减少，提高了生产效率。装置的成本也得到了降低。直线模组的使用在一次出现在自动化设备上。



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