型号：SpaceScout
轴数：9轴
航向精度：0．02uT
倾斜量程：±90/180°
倾斜精度：0．02uT
通讯接口：RS232 UART & I2C
采样率：125Hz
电流：0.3mA
供电电源：3.8～10V
工作温度：-40~85℃
尺寸：2.54*2.54*1.6cm
PNI9轴姿态检测传感器SpaceScout是一款非常出色的9轴姿态检测传感器模块，由一个3轴加速度传感器、3轴陀螺和3轴磁传感器等组成，SpaceScout采用了9轴传感器模块和运动跟踪引擎，利用PNI积累多年的磁传感器专利应用和军用级别卡尔曼滤波算法，能够提供一致的读数和更好的数据准确度，满足更多的游戏玩家。不需要复位，不需要外在参考线，没有烦人的漂移，并且不需要让游戏玩家停顿下来重新调整校准。
PNI9轴姿态检测传感器SpaceScout优势特点：
单体的解决方案，无需安装一个传感器组或摄像机
低延迟，延迟低于人类感知
专有的卡尔曼滤波算法，处理传感器的数据输出得到可靠的方向数据
运动追踪引擎输出四元
9轴传感器运动跟踪，3轴磁传感器， 3轴陀螺仪， 3轴加速度计
API库，无缝集成到您的设计
方案组成
PNI的SpaceScout三维传感系统是由PNI的运动跟踪引擎处理3个传感器的数据，最后得到方位、姿态信息。 一个完整的三维传感器系统要求：
1.PNI专利三轴磁传感器
2.一个3轴加速计
3.一个3轴陀螺仪
4.SpaceScout的运动跟踪引擎?软件
5硬件参考设计
6.PNI的专有算法应用编程接口(API)
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