一．PG系列具体型号：
PG60L1/PG60L2 (减速机数比3-100)
PG90L1/PG90L2/PG90L3 (减速机数比3-1000)
PG120L1/PG120L2/PG120L3 (减速机数比3-1000)
二．MF--S系列具体型号：
MF070SL1/MF070SL2/MF070SL3 (减速机数比3-125)
MF090SL1/MF090SL2/MF090SL3 (减速机数比3-343)
MF120SL1/MF120SL2/MF120SL3 (减速机数比3-343)
MF150SL1/MF150SL2/MF150SL3 (减速机数比3-1000)
MF180SL1/MF180SL2 (减速机数比3-100)
三．MX系列具体型号：
MX60L1/MX60L2/MX60L3 (减速机数比4-1000)
MX90L1/MX90L2/MX90L3 (减速机数比4-1000)
MX120L1/MX120L2/MX120L3 (减速机数比4-1000)
MX150L1/MX150L2/MX150L3 (减速机数比3-1000)
MX180L1/MX180L2 (减速机数比3-100)
四．MF--H系列具体型号：
MF60HL1/MF60HL2/MF60HL3 (减速机数比3-1000)
MF90HL1/MF90HL2/MF90HL3 (减速机数比3-1000)
MF120HL1/MF120HL2/MF120HL3 (减速机数比3-1000)
MF150HL1/MF150HL2/MF150HL3 (减速机数比3-1000)
MF180HL1/MF180HL2 (减速机数比3-100)
伺服行星减速机有六大特点：
1、小型轻量化/重量：1.5～80kg 长度：125～390mm
2、减速机比数从3～1000比
3、超低背隙、全系列3～10弧分（arc-min）
4、低噪音，全系列噪音低于70分贝；密封式设计、不必换油、安装方便
5、高转矩，低惯性矩 转矩：3～45/88.2～441kgf*m/Nm 低惯性矩：0.306～35kg
6、适用于各厂牌伺服马达、步进电机