两名美国人分别在十九世纪末研究电动扶梯。1897年，杰斯·雷诺在美国纽约康尼岛的游乐场建成了一条使用斜板行走，类似是电动扶梯的机动游戏。而查理斯·西伯格则在1898年购下一项关于电动扶梯的发明专利，并且与奥的斯电梯公司合作，1899年在纽约州制造出第一条有水平的梯级，扶手和梳齿板的电动扶梯。1900年举行的巴黎博览会上，西伯格成功展出了他们以「电动扶梯」为名的产品，并且获得了一项头奖。1910年奥的斯收购了西柏格的专利，次年再购下雷诺的公司。1920年,奥的斯把两者的设计结合，成为今天自动扶梯的基本设计。
自动扶梯最先进入中国是1935年。当时上海的大新百货公司安装了两台奥的斯单人自动扶梯，连接地面至二楼，和二楼到三楼。
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