哈工大点胶机DF系列（行程可定做，现有规格：DF—300）
一、产品说明
哈工大点胶机专为高难度、非常规角度工件点胶、涂胶研制的四自由度精密点胶机器人，智能化控制系统可轻松完成高难度点、涂胶作业，涂胶区域300mm×300mm。
二、性能优势
1、X、Y、Z、U四轴复合运动可满足立体空间复杂轨迹涂胶要求；
2、U轴可实现旋转涂胶功能；
3、四轴位移由精密步进电机控制，重复定位精度更高；
4、具有四轴微调操作，示教点坐标更精确。
哈工大点胶机技术参数
最大行程：X轴：300mm
Y轴: 300mm
Z轴：100mm
U轴：720°
最大轴速：X轴：1000mm/s
Y轴：1000mm/s
Z轴：500mm/s
U轴：900°/s
重复定位精度：±0.01mm
最大载荷：台面：5kg (运行速度＜100mm/s)
Z轴: 2.5kg(运行速度＜100mm/s)
外形尺寸：420mm*440mm*545mm
(长、宽、高)
重量：32kg
任务存储量：120个
外部接口： RS232
电源：220V±10%
50Hz±10%
环境温度：0-40℃
相对湿度：20%-90%(无结露)