轮是一种能量传递机构，理论上主动轮的能量等于从动轮的能量。 主要用于 速度变换:由于齿轮运动时严格按照齿数转动因此从动轮的转速与主动轮有可知的比例关系。 增大(减小)扭矩:扭矩是力与力臂的乘积。大于主动轮的从动轮更能提供大的扭矩，当然转速会降低(能量守恒)
轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。 齿轮的作用是能将一根轴的转动传递给另一根轴，也可以实现减速、增速、变向和换向等动作，