新机型结构：
该机对各项实用技术做了全面创新，分为两个工作区。调直采用液压装置，无论多大弯度均可分段调直，一次一米，调直平台设有移动滚轮支点，根据钢管弯度大小随时拨动仅需2秒钟。调直平台中央设有圆管挤压修复模块，对轻微被压扁形的钢管可做局部整形。如钢管直径48mm，变形止50、52或55均可挤压成圆状。极大保护了6米钢管整体，降低了被压扁的钢管截为短用而造成的不必要浪费。
除锈时两组刷毛形成两个反方向，由30支钢丝绳刷毛，将钢管包围，钢管进入刷毛区自动推进。6米钢管除锈仅需1.5分钟。铁锈、水泥灰渣均可清理干净。且无损伤钢管的现象，该机调直与除锈可同时工作或分别单独工作。