机构组成 任何机器都是由许多零件组合而成的，构件是组成机构的基本要素之一。 一般来说，机器由原动部分、工作（执行）部分、传动部分、控制系统及一些辅助装置等组成。原动机 是驱动整个机器以完成预定功能的动力源。它把其它形式的能量转换为机械能。原动机的动力输出绝大多数呈旋转运动的状态，输出一定的转矩。 执行部分 是用来完成机器预定功能的组成部分。一部机器可以只有一个执行部分，也可以把机器的功能分解成好几个执行部分。 传动装置 用来连接原动机部分和执行部分，它将原动机的运动形式、运动及动力参数转变为执行部分所需的运动形式、运动及动力参数。机器的传动部分大多数采用机械传动系统，有时也采用液压或电力传动系统。机械传动系统是绝大多数机器不可缺少的重要组成部分。机动绞磨： 机动绞磨采用发动机、汽油发动机。电动机为动电源，通过三角皮带传动到离合器，经离合器输入速箱，通过齿合至离合器传至卷筒工作。 齿轮箱内有自动齿轮刹及离合器传动联锁刹车两种制动装置，在正方向起制动作用，在反向，传动联锁刹车起制动作用。 在工作过程中，若柴油发动机发生鼓掌，吊行悬空的情况下，松开离合器，可用活动扳手，摇动箱体右侧上方六角头，将被吊物继续吊起或回松。 变速箱内各场件靠激浅10-20号机油润滑，夏季可采用30号机油，机外轴承加黄油。