MMT-115/230RT15AL（四象限）
一、概述：
MMT-SCR系列直流马达控制器为全波正反馈马达控制器，可以在双向模式下控制马达。它提供四象限操作，这样就可以在两个速度方向上实现正向和反向扭矩。
二、产品特征：
适用于永磁、他励式直流马达
低速启动力矩大
具有较硬的机械特性，静差率1％
具有较宽的调速范围
具有较快的动态响应过程（可调）
具有加、减速时自动平滑的过渡过程
电流设置、限流保护、（当超过设定值电流时，驱动器自动停止输出）
正反向软启/软停时间设置功能（可调）
使能闭锁控制功能
正转、反转可选择
双闭环PI调节(电流电压) 、闭环反馈可选择
速度控制模式、扭矩控制模式可选择
惯性下滑停机、制动停机可选择
输入、输出电压可选择
三、主要技术参数：
◇ AC输入电压(VAC±10% 50/60HZ)-----------------------------------115V/230V
AC频率(Hz)-----------------------------------------------------------------50/60
电枢电压范围115VAC线路(VDC)-------------------------------------0- ±9 0
电枢电压范围230VAC线路(VDC)-------------------------------------0- ±9 0 /0-±180
115VAC 线路(VDC)时励磁电压----------------------------------------100/50
230VAC 线路(VDC)时励磁电压----------------------------------------200/100
最大承载能力(%坚持2分钟)--------------------------------------------150
室内温度操作范围(℃)-----------------------------------------------------0-50
速度范围开环(比率)--------------------------------------------------------50：1
速度范围闭环(比率)--------------------------------------------------------80：1
电枢反馈负载调节(%基本速度）----------------------------------------±1
闭环反馈负载调整(%额定速度)------------------------------------------±1
交流线路调整(%基本速度)------------------------------------------------±0.5
电流范围(A DC)--------------------------------------------------------------15
正向加速(FACC)和反向加速(RACC)范围(秒)-------------------------0.1- 15
死区范围(%基本速度)------------------------------------------------------0 -±5
最大速度调节电位器范围（%基本速度）-----------------------------55- 110
115VAC线路(VDC@满载)时IR补偿范围--------------------------- 0-20
230VAC线路(VDC@满