回转式格栅除污机主要结构：主要由架体、导轮、栅条组合、齿耙、牵引链、驱动减速机与电机（配有过载安全保护装置）、主传动组合、紧固件组成。
除污机的工作原理为：齿耙固定于链条上，链条沿导轨运行，齿耙从栅条的后部下行，从底部运行至栅条前部，从下向上地将被栅条拦住的污物顺着拦污板捞至排渣口处，落入皮带输送机中。
除污机的性能特点：清污机边梁与牵引链轨道合为一个整体，边梁采用工字钢结构,强度好，结构紧凑可靠；横撑端面制作精细，平整度好，运行平稳，传动部件灵活，外购件质量过硬。格栅具有良好的自清能力，工作时不易发生堵塞现象。水流能全部流经格栅，格栅底部不积聚垃圾。
（1）架体与栅条
除污栅的架体采用焊接钢结构，其边梁、腹板和翼缘的对接焊缝及吊耳板焊接高度不小于相邻两边的最薄厚度，为保证设备强度和使用寿命，清污机的边梁采用工字钢，横撑采用槽钢型材，一次性下料，无拼接缝。
为减少格栅的栅体对过流截面的影响，栅条采用组装结构，保证栅条间隙一致，栅条的迎水面为圆角。
格栅的栅条采用钢厂一次性拉制成形的不锈钢材质的扁钢制作，栅条布置均匀、安装牢固并互相平行，格栅平面平整。
（2）除污机减速驱动机构
除污机机头采用水平布置，驱动装置位于拦污板内侧（机体内下部），减速机防护性好。主传动轴采用无缝钢管材料制造，制造完后采用高频激振消除应力，轴颈表面进行硬化处理，表面能抗泥沙磨损，传动轴的设计具有足够的强度和刚度，以承受弯矩和扭矩同时作用的载荷，传动轴两端支撑块采用FGA自润滑材料制造,具有良好的润滑条件，以保证张紧装置发挥作用。联接螺栓、螺母采用不锈钢材料，其性能不低于1Cr18Ni9。驱动装置采用品牌的电机+减速机+链传动机构（RF137-5.5），在机架二侧设置螺旋式调节装置，以调整链条张紧用。驱动装置具有传动效率高、低噪音、使用寿命长、运行平稳可靠等特点。
（3）牵引链与除污齿耙
牵引链链条采用特制的P=125不锈钢套筒滚子链传动，链条的安全系数不小于6，并设有链轮张紧调节装置。辊子与销轴之间采用FGA自润滑轴承，板链轨道踏面材料采用1Cr18Ni9不锈钢。回转链条上设置不锈钢挡板，防止垃圾进入链条，影响设备的运行。
回转式格栅除污机的拦污栅高度范围为从底板开始至最高运行水位（3.5m）以上1.5m,拦污栅以上部分采用不锈钢板封闭.
除污齿耙固定在牵引链上，齿耙间隔≯2000。为了将栅条上污物梳掉，设计梳齿型异耙
2道。每组除污齿耙由两排等距离排列的长三角形耙齿，和一根不锈钢管焊接而成。一次