产品名称：动态陀螺寻北仪
产品简介：
一、主要技术指标
精度
航向角≤ 0.25°secφ (φ当地纬度)
横滚、俯仰角≤ 0.25°
三轴角速率≤ 0.03°/h
测量范围
航向
0 ~ 360 °
横滚、俯仰角
±45°
角速率 初始对准时
≤±10°/s (摇摆周期≥6s，角度≤5°，加速度≤0.2m/s2
航行时≤±60°/s
航速0 ~ 40 kn
准备时间
预热时间15 min
初始对准时间15 min
供电电源
工作电压 28V±3V
工作电源 ≤ 3A
加热电压 28V±3V
加热电流 ≤ 5
纹波≤ 30mV （VP-P）
工作环境温度条件
温度
-10 ~ +55℃
力学环境试验条件符合海上军用条件要求
存储温度
-50 ~ +70℃
外形尺寸(传感器部分)
217×205×177 mm
重量
≤ 11 kg
外输入信号及误差
无GPS
有GPS
纬度 L ≤ 0.5°
经度、纬度、高度 ≤30 m
向前速度 ≤ 0.4m/s
东速、北速、天速 ≤ 0.4 m/s
向右速度 ≤ 0.4m/s
输入信号和产品输出形式可选用以下任意一种构成
串口输入输出，RS422 （仅需传感器部分）
工控机输入输出，显示（传感器部分+工控机）外形尺寸485×428×76 mm
触模屏输入输出，显示（传感器部分+触摸屏）外形尺寸288×96×55 mm
二、 产品构成及工作原理
动态陀螺寻北仪组成:三轴动调陀螺、三轴加表、数据采集处理模块、二次电源、光耦隔离输入输出串口电路、其它相关结构件。工作原理运用捷联罗经效应，求解真北向。
上电开机后产品进入预热时间，预热时间结束后产品在动基座条件下转入初始自对准。产品通电30分钟后，携带产品的航体可在海上航行。航行时产品将适时输出航向角、横滚角、俯仰角。如果陆上和空中应用,也可定做产品。
三、 接插件
CDBA-21ZY、CDBA-9ZY
CDba-21ZY
无 GPS
接 点
定 义
1、2、3
工作电源 +28V
4、5、6
工作电源0/28V
7、8、9、10、11
加热电源 +28V
17、18、19、20、21
加热电源 0/28V
12、13
机壳
14、15、16
RS232
有 GPS
接 点
定 义
1、2、3
工作电源 + 28V
4、5、6
工作电源 0/28V
12、13
机壳 case
14、15、16
RS232
7、8
GPS RS232 TX
17、18
GPS RS232 RX
19、20
GPS RS232 GND
21空 No
Cdba-9ZY
接 点
定 义
1、2TX+
3、4TX-
5、6RX+
7、8 RX-
9地 Gnd