“四轮一带”中的四轮指的是支重轮，托链轮，驱动轮（齿圈），引导轮，一带指的是履带。它们直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能。履带有整体式和组合式两种。下面一起了解一下。
整体式履带是履带板上带啮合齿，趋势与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。特点：制造方便，但是磨损快。
组合式履带特点是节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快。使用寿命长。所用履带板的材料多是重量轻，强度高，结构简单和价格便宜的轧制板。有单筋，双筋，三筋等数种。现在的挖掘机多采用三筋。特点是：筋的高度小，履带板的强度大。运动平顺，噪音小。履带板上一般有四个连接孔，中间还有两个清泥孔，用来自动清除粘土。相近的两个履带板之间有搭接的部分，防止中间夹进石块造成损坏。在湿地上的挖掘机可用三角形的履带板，其横断面为三角形，可将松软的地面压紧，提高了支撑能力。
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