一．原理：行星摆线针轮减速机，是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计先进，结构新颖的减速机构。
该减速机可以广泛应用于各种传动机械中的减速机构，如：起重机械，运输机械，矿山机械，冶金机械，石化机械，纺织机械，印染机械，轻工机械，食品机械，制药机械，橡胶机械，塑料机 械，包装机械，啤酒机械，筑路机械，环保机械，粮油机械等等。
二．结构：行星摆线针轮减速机全部传动装置可分三部分：输入部分；减速部分；输出部分。
直联型减速机可与Y系列专用电动机及Y系列派生专用电动机组装在一起，如YA增安型电动机，YB防爆电动机，YCT调速电动机，YEJ系列，YCT系列，YD系列，ZD系列等各类电动机实现联接。
三．特点
1．传动比大：一级减速时传动比为1/6~1/87；两级减速时传动比为1/99~1/7569；根据需要可以采用更多级组合。
2．传动效率高；由于该机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90%以上。
3．体积小，重量轻：由于不公采用了行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本机具有结构紧凑，体积小，重量轻的特点。
4．故障少，寿命长：本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，耐磨性能好，再加采用滚动摩擦，故使之故障少，寿命长。
5．运转可靠平稳：本机传动过程中为多齿啮合 ，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6．拆装方便，容易维修：由于结构设计合理拆装简单便于维修。
7．本机还具有过载能力强，耐冲击，惯性力矩小适用于起动频繁和正反转的特点。
使用及润滑
（一） 使用
1． 本机适用于连续工作制，允许正向反向运转。
2． 输出轴及输入轴与其他零件配合时，不允许直接锤击，以防损坏。
3． 输出轴及输入轴轴伸上的键按普通平键型式尺寸规定选用。立式减速机输出端机座止口起码径的配合公差值符合公差配合的规定。
4． 使用联轴器与工作机械或电动机联接时应使轴线同心；减速机的安装误差不应大于所用联轴器的允许误差值。
5． 减速机安装后用手转动灵活。
6． 卧式双轴型减速机一般输出轴轴心线处于水平位置工作；必须倾斜使用时，请与我厂咨询。
7． 立式减速机应输出轴轴伸端垂直向下使用。2#以下机型均为油脂润滑，可以水平使用。
8． 安装后的减速机，正式使用前必须时行试运转；在空运转正常的情况下，再逐渐加载运转。
9． 冲击载荷较大，起动频繁时机座与基础应自配定位肖钉，并选用液力偶合器。
10． 注意，使用2#以上机型时，使用前务必按规定加足润滑油。
（二） 润滑
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