近年来显露头角的人型机器人及航空宇宙领域等追求“轻量”的极限，液晶、半导体制造设备等受系统生产线高度的限制，都在追求“超薄”极限。
致力于谐波驱动轻量紧凑特点的CSD系列顺应市场的要求在继承传统产品优异性能的同时，实现了大胆的形状。
CSD-2UH
小型
与转矩容量相同的CSF系列组合型（2UH）相比，进一步小型化。
CSD-2UF
中空结构
减速机输入输出轴中央有贯通孔，因此，可以穿过配线、配管、激光等，实现机械、装置构造的简洁。
输出侧轴承的负载容量得以提升
输出侧轴承的负载容量是SHD系列组合型（2SH）同一型号的约2倍。
机型 : CSD系列
型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50
减速比 : 50, 100, 160
型号 :
• 2UH : 实现超薄及小型化的组合型（型号14～50）
• 2UF : 中空孔结构，提升轴承负载容量的型号（型号14～40）
规格:
• 空白=标准规格
• SP=形状及性能等特殊规格
• 2UH
型号 速度比 输入
2000r/min时
的额定转矩 起动、停止时
的容许最大
转矩 平均负载
转矩的容许
最大値 瞬间
最大转矩 容许最高输入
转速r/min 容许平均输入
转速r/min 转动惯量
Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm 油润滑 润滑脂润滑 油润滑 润滑脂润滑 I×10-4
kgm2 J×10-5
kgfms2
14 50 3.7 0.38 12 1.2 4.8 0.49 24 2.4 3500 0.021 0.210
100 5.4 0.55 19 1.9 7.7 0.79 35 3.6
17 50 11 1.1 23 2.3 18 1.9 48 4.9 00 3500 0.054 0.055
100 16 1.6 37 3.8 27 2.8 71 7.2
20 50 17 1.7 39 4.0 24 2.4 69 7.0 00 3500 0.090 0.092
100 28 2.9 57 5.8 34 3.5 95 9.7
160 28 2.9 64 6.5 34 3.5 95 9.7
25 50 27 2.8 69 7.0 38 3.9 0.282 0.288
100 47 4.8 .6 184 19
160 47 4.8 .6 204 21
32 50 53 5.4 .6 1.09 1.11
24
27
40 50 96 10 2.85 2.91
8 41
3 46
尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。