小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了小型“CSF-mini系列”。
可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的减速机型两种型号。
（减速机型分为法兰输出型和轴输出型。）
减速机型
与高性能小型伺服电动机组合而成的减速机。
相同尺寸的齿轮条件下，拥有最高的输出特性。
组合型
拥有输入轴的完结型组合。
即使是不习惯使用Harmonic Drive®的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。
机型 : CSF系列
型号 : 5, 8, 11, 14
减速比 : 30, 50, 80, 100
型号 :
• 1U=输入轴型 轴输出（双轴）
• 1U-F=输入轴型 法兰输出
• 1U-CC=1U形状电动机安装型 轴输出
• 1U-CC-F=1U形状电动机安装型 法兰输出
• 2XH-F=减速机型 法兰输出
• 2XH-J=减速机型 轴输出
特殊规格 :
• SP=形状及性能等特殊规格
• 空白=准备品
型 号 减速比 输入2000r/min时的额定转矩 起动、停止时的容许最大转矩 平均负载转矩的容许最大值 瞬间最大转矩 容许最高输入转数（油脂润滑）
N•m N•m N•m N•m r/min
5 30 0.25 0.5 0.38 0.9 10000
50 0.4 0.9 0.53 1.8
100 0.6 1.4 0.94 2.7
8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500
50 1.8 3.3 2.3 6.6
100 2.4 4.8 3.3 9
11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500
50 3.5 8.3 5.5 17
.9 25
14 30 4 9 6.8 17 8500
50 5.4 18 6.9 35
80 7.8 23 11 47
100 7.8 28 11 54
■组合型 : 轴输出(1U)
尺寸表(单位 : mm)
符号/型号 5 8 11 14
B 37 65.5 82.5 95.4
C 13 23 29.5 29.5
D 16 29.5 37 49.9
E 8 13 16 16
øGh7 19.5 29 39 48
øH 13 20 26.5 33.5
øIh6 5 9 12 15
口J 20±0.42 30±0.46 40±0.50 50±0.50
口K 20±0.42 30.7±0.46 40.9±0.50 51.1±0.50
øP 9 16 24 32
øQh6 3 5 6 8
质量（g） 35
■组合型 : 法兰输出(1U-F)
尺寸表(单位 : mm)
符号/型号 5 8 11 14
øA 26.5 40 54 68
B 27 45.5 56.5 70.4
C 3 3 3.5 4.5
D 16 29.5 37 49.9
E 8 13 16 16
øMh7 19.5 29 39 48
øN 13 20 26.5 33.5
øOH7 5 9 12 15
øP 9 16 24 32
øQh6 3 5 6 8
□R 20.4±0.42 30.7±0.46 40.9±0.5 51.1±0.5