小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了减速机型“CSF-GH系列”。
是一种最大限度发挥谐波驱动特长的减速机。
分为法兰输出和轴输出两种型号。
即使是不习惯使用Harmonic Drive®的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。
无齿隙
谐波驱动采用了独创的工作原理，不存在齿轮啮合产生的齿隙，实现了优异的定位精度和旋转精度。
高静力矩容量
主轴承采用了高刚性交叉滚子、轴承，可得到高静力矩容量。
简单安装到伺服电动机
采用一按式输入轴接头，伺服电动机的安装非常简单。此外，我们还提供与各公司生产的伺服电动机配套的安装法兰。
产品种类丰富
型号 : 14、20、32、45、65等五种
减速比 : 50, 80, 100, 120, 160
（减速比因型号而异。）
输出规格 : 法兰输出型、轴输出型
支持电动机的容量 : 30w～5kw
机型 : CSF系列
型号 : 14, 20, 32, 45, 65
减速比 : 50, 80, 100, 120, 160
型号 : 减速机型
输出轴形状 :
• F0=法兰输出
• J2=直轴（无键）
• J6=直轴（中心键，带螺孔）
电动机法兰及输入轴接头的形状符号（因安装电动机而异。）
特殊规格（标准品不标SP。）
型 号 减速比 输入2000r/min时的额定转矩 起动、停止时的容许最大转矩 平均负载转矩的容许最大值 瞬间最大转矩 容许最高输入转数（油脂润滑）
N•m N•m N•m N•m r/min
14 50 5.4 18 6.9 35 8500
80 7.8 23 11 47
100 7.8 28 11 54
20 50 25 56 34 98 6500
80 34 74 47 127
100 40 82 49 147
120 40 87 49 147
160 40 92 49 147
32 50 76 800
80 118 304 167 568
100 647
120 686
216 686
45 50 950 3800
80 313 706 390 1270
100 570
120 402
30 1910
65 80 745 0 2800
100 951 0
1570 4750
160 4750
项目 单位 14 20 32 45 65
角度传动精度 arc•min 1.5 1 1 1 1
尺寸表(单位 : mm)
符号/型号 14 20 32 45 65
øA - - - - -
B - - - - -
C 8 10 13 16 25
D 21 27 35 53 57
øE 56 h7 85 h7 115 h7 165 h8 220 h8
øF 40 59 84 122 168
口G 60 90
尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。