XRB型抱轨式斜井人车
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XRB12-6/6抱轨式斜井人车载人12人，适用于轨距为600的巷道内，最大牵引力为60KN，最大速度为2m/s，弯道半径，水平和垂直方向均为12米，转向架中心距 3.1 m，外形尺寸，长*宽*高：4.7*米。
XRB15-6/6抱轨式斜井人车载人15人，适用于轨距为600的巷道内，最大牵引力为60KN，最大速度为2m/s，弯道半径，水平方向12米，垂直方向为16米，转向架中心距 1.3 m，外形尺寸，长*宽*高：3.950*米。
XRB15-9/6抱轨式斜井人车载人15人，适用于轨距为900的巷道内，最大牵引力为60KN，最大速度为2m/s，弯道半径，水平方向12米，垂直方向为12米，转向架中心距 3.2 m，外形尺寸，长*宽*高：4.825*米。
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