合肥市优凯制冷设备有限公司是致力于现代商超冷藏设备的研究、设计、开发、销售和服务的专业服务企业，主要产品：蛋糕展示柜，水果保鲜柜，鲜肉柜，熟食柜，风幕柜，厨房冷柜、饮料展示柜等一系列超市冷柜，冷藏展示柜设备。
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需要重点讲下贝加莱和KEBA，因为这两家企业不仅仅可以提供伺服系统和控制器，还可以提供整套机器人系统解决方案，国内很多机
器人本体企业刚开始就是依靠贝加莱和KEBA。
(2)在所有关键零部件中，减速机国产化是重中之重。
全球减速机市场容量估计100多亿，RV减速机和谐波减速机按数量看，两者是6：4，RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，谐波
用在20公斤以下机器人关节，RV减速机由于组成零件更复杂，承载强度更高，难度要比谐波减速机大，而且RV减速机生产线投资规模远大
于谐波减速机。世界范围内RV减速机企业主要包括纳博特斯克、Spinea和住友，以纳博特斯克为主;谐波主要是Harmonic。
国内正在研制减速机，或者打算研制减速机的企业很多，RV减速机企业包括南通振康、秦川发展、山东帅克等，谐波减速机企业包括江苏
绿的和中技克美。目前看谐波减速机可能比较快实现国产化，RV减速机实现国产可能还需要一些时间。如果谐波减速机能够较快突破，可
以配合国内机器人本体企业，满足国内3C等行业对20公斤以下小型通用六轴机器人强劲需求，推动机器人本体国产化的进程。
考虑到国内工艺水平以及企业经验欠缺，估计未来减速机实现国产化之后，在使用寿命和精度方面仍然会与国际一流产品有一定差距
。
(3)国内机器人本体企业突破关键零部件有两种思路。
思路一：走关键零部件自主研发路线，国内南京埃斯顿、广州数控等企业利用原来在机床数控系统和伺服系统方面的经验，自主研发
机器人控制器和伺服系统。
冰淇淋展示柜//www.ahlenggui.com/category_8.html
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