四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼，是一种有4个螺旋桨且螺旋桨呈十字形交叉的飞行器。这四轴飞行器（）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。[1] 近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。
小型的四轴飞行器可以自由地实现悬停和空间中的自由移动，具有很大的灵活性。此外，因为它结构简单，机械稳定性好，所以成本低廉、性价比很高。主要的应用是玩具、航模，以及航拍，新的应用也在不断的拓展之中。
为了能顺利在欧盟地区进行销售使用，必须要先取得四轴飞行器CE认证。
什么是CE认证？
“CE”标志是一种安全认证标志，被视为制造商打开并进入欧洲市场的护照。CE代表欧洲统一（CONFORMITE EUROPEENNE）。
在欧盟市场“CE”标志属强制性认证标志，不论是欧盟内部企业生产的产品，还是其他国家生产的产品，要想在欧盟市场上自由流通，就必须加贴“CE”标志，以表明产品符合欧盟《技术协调与标准化新方法》指令的基本要求。这是欧盟法律对产品提出的一种强制性要求。CE标志是安全合格标志而非质量合格标志。是构成欧洲指令核心的"主要要求"。
CE认证费用主要取决于选择的认证机构和产品的相关指令。不同的产品测试项目也截然不同，一般常见产品为电子电器类产品，常见测试项目分类EMC与LVD指令。而机械产品 CE认证费用远远高于普通产品，其涉及到审厂程序与评估。
四轴飞行器CE认证周期：正常情况一般为2-3周，如有特殊情况，则按具体情况而定。
四轴飞行器CE认证流程
第一步：申请Application
1. 填写申请表
2. 申请公司信息表
3. 提供产品资料
第二步：报价
根据所提供的资料确定测试标准，测试时间及相应费用
第三步：付款Pay
申请人确认报价后，签订立案申请表及服务协议并支付全额项目费。
第四步：测试Testing
实验室根据相关的欧盟检测标准对所申请产品进行全套测试及相关型号的差异测试
第五步：测试通过，报告完成
第六步：项目完成，颁发CE证书
工厂保留CE产品型式检测报告Test Report
四轴飞行器CE认证要准备的技术文件
1.产品使用说明书。
2．安全设计文件（包括关键结构图，即