城市雕塑在形式上有圆雕、浮雕，或独立一处，或附属于建筑物；或置于大庭广众之中，或隐于林荫小路之上。在材料上有石雕、水泥、铜雕及其他金属材料。城市雕塑一般都形体高大，气势恢宏，具有纪念意义，但亦有点缀场景，形体较小者。前者多建在广场、车站、政府机关等重要的公共场所，后者多散置于公园、公共绿地、林荫道等处。
1、主题性雕塑
主体性的城市雕塑主要反映历史和时代的潮流、人民的理想和愿望。它们往往以形象的语言，用象征和寓意的手法揭示出某个特定环境和建筑物的主题。
它们也有很丰富的思想内涵，比较大的体量，也需要在所处的环境空间中占据显要的甚至主导的位置，发挥统率和聚焦的作用。
2、纪念性雕塑
纪念性雕塑景观是城市雕塑景观的骨干和代表，是各国度、各时代不可或缺的，是历史的化身和体现。他们表彰和讴歌着那些在历史上对国家和民族做出重大贡献和业绩的人物，铭刻和纪念那些在历史上有重大影响的事件。
3、装饰性雕塑
城市雕塑作品中占了大多数的是装饰性的作品。这类作品并不刻意要求有特定的主题和内容，主要的发挥着装饰和美化环境的效应。
装饰性的城市雕塑，题材内容可以广泛构思，情调可以轻松活泼，风格可以自由多样。它们的尺度可大可小，大部分都从属于环境和建筑，成为整体环境中的点缀和亮点。
4、标志性雕塑
标志性的城市雕塑作品发挥了说明性的功能，树起了形象的标志，有的含蓄生动，寓意深远，形象优美，鲜明易懂，雅俗共赏，成了城市景观中的重要部分。
5、陈设性雕塑
这种在室外布置雕塑的方法与一般城市雕塑所要求的原则不同。而是把各类雕塑作品如同展览陈设那样布置起来，让公众集中观赏多种多样的优秀雕塑作品。也有的是全部为一位作者的作品，围绕一个专题，经严格的总体设计构成的。
6、实用型雕塑
20 世纪中叶以来，出现了一些雕塑性的建筑。如好似片片白帆的悉尼歌剧院、宛如开放的莲花的印度巴赫伊莲花教堂、放大一万倍的铁分子模型的比利时布鲁塞尔国际博览会原子球餐厅…….直到欧美街头常见的设计成花车的小卖部和书亭，都可以说成是这类雕塑建筑的延伸和发展。
7、艺术综合体
在人类文明史上，古代艺术家已多次很有经验的运用包括建筑、园林、雕塑、绘画、文学等多种形式，使这些人文环境空间传达出更为丰富的思想内涵，表现出更为强烈的艺术魅力。
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