一、斜绕组电枢杯结构工艺分析
空心杯电机结构特点在于电枢铁心上没有齿和槽，用漆包线在铁心表面编织成杯形绕组，并用胶将它固化、粘牢，故称“杯形绕组”或“表面绕组”。斜绕组电枢杯是由标准电磁线在专用绕线模上，采用蜂房式绕法绕制成型，为了能连续绕制，必须使元件有效边和电枢轴线成一定倾斜角度，所以是斜绕组。斜绕组的基本参数主要有：总匝数，组数，每组圈数和抽头数，每个抽头与一个换向片相连，抽头与换向片相等，各抽头位置沿圆周对称分布。
同心式绕组电枢杯电机以其独特的性能被某公司号称为“世界上最大功率密度电机”，同心式绕组电枢杯电机与斜绕组电枢杯电机相比具有突出的优势，主要体现在同心式绕组电枢杯的独特性能上：
(1)同心式绕组电枢杯线圈几何形状对称规矩，东莞电机厂电机排列上相互独立，互不干涉，端部的重叠层数少，大大降低了线圈厚度，便于布置，可适用于各种外形尺寸的电机，
(2)在小机座环球电机上，尤其高功率密度电机上,有效减小了磁路气隙的同时，大大增加了线圈切割磁场的有效长度，而且同等有效切割磁力线状态下，同心式绕组线圈比斜绕组线圈用线长度短，电阻内阻小，减小了铜损。
(3)由于端部线圈较薄，东莞环球电机磁路气隙减小，有效提高了永磁体的利用率，对于同输出功率的电机，由于永磁体利用率的提高，可用磁性能相对差的永磁体或者体积小点的磁性能强的永磁体即可满足电机输出功率，降低了成本，减小了体积。
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