本文研究的BPMSM有6个铁心柱，两套绕组，每套绕组有6个集中线圈，分别绕在6个铁心柱上。转矩绕组和悬浮力绕组极对数分别为=1、PB=2,利用两套集中绕组分别产生转矩磁场和悬浮力磁场，实现对电机转子运行和转子悬浮控制。
根据电机与磁轴承结构的相似性，将磁轴承中产生径向悬浮力的绕组安装在电机定子上即组成了无轴承电机；由于在环球电机的定子上嵌有两套绕组，分别产生转矩磁场和悬浮力磁场，这两个不同极对数磁场的相互作用使气隙磁场不再对称平衡，从而产生使转子悬浮的径向悬浮力。根据电机控制与坐标变换理论将电机的三相转矩绕组与三相悬浮力绕组等效为两相绕组，则电机绕组分布与径向悬浮力产生原理如图1所示。图1(a)中1处的磁场被削弱,2处的磁场被增强，电机产生a轴正方向上的径向悬浮力；图1(b)为/3轴正方向上的径向悬浮力&产生示意图。其中，和Na、Nb分别为二极转矩绕组和四极悬浮力绕组;实线为二极转矩绕组通电后产生的磁力线,虚线为四极悬浮力绕组通电后产生的磁力线。
东莞环球电机控制系统分为电磁转矩和转子悬浮两部分:电磁转矩部分采用转速、电流双闭环控制;转子悬浮部分采用位移、电流双闭环控制。在转子悬浮双闭环中，薄片转子在方向上的位移由位移传感器测得,测得的位移值Z、F与位移给定值比较后，差值由PI位移控制器进行调制，生成两相旋转坐标系下的悬浮力绕组电流命令值4，用电流传感器测量悬浮力绕组两相实际电流i2u和i2v，东莞电机厂通过计算得到第三相电流，将三相实际电流k和I通过3/2变换转换为旋转坐标系下实际电流，然后将电流命令值、i2/与实际电流作差，差值由W电流控制器调制，生成旋转坐标系下两相电压命令值,再将和转换为静止坐标系下和u2,然后经SVPWM算法调制后由智能功率模块（IntelligentPowerModule，IPM)将信号放大,生成电机悬浮力绕组电压控制信号a2u、w2v和“2w。
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