自动控制原理是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的控制装置或控制器，使被控对象的某个被控制量自动地按照预定的规律运行。本文所设计的水泵系统，其抽气和排水的过程是分步的。通常情况下先由吸排气装置单独完成抽气，当抽气结束后，吸排气装置停机，由离心泵单独进行排水作业。原始型号的水泵系统，吸排气装置停机依靠外置挡杆，需要人工进行操作，费时费力且易损坏。故本文选择用压力传感器检测液体压力信号，通过电磁离合器对电机与吸排气装置之间的传动齿轮组进行离合控制，以达到间接控制吸排气装置的启动和停止。
水泵系统的自动控制原理方框图如图1所示。该水泵系统通过蓄水池内的压力传感器对蓄水池内的水压进行测量，与预先给定的压力值进行比较，根据偏差控制电机的启动与停止；通过肯富来多级离心泵出口处压力传感器对泵的出口水压进行测量，与预先给定的压力值进行比较，继电器根据偏差控制离合器的结合与分离，从而控制吸排气装置启动与停止，使偏差增大或减小直至达到给定值。
图1：自动控制原理方框图
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