对传感器进行完静态标定后,就需要将测力弹性元件安装在水泵内部结构中,对水泵的轴向力进行测试。将水泵中安装好了的弹性元件与所设计的电路进行连接,连接的时候需要注意弹性元件的接线问题。应变电桥的输入输出端子与电源和地信号应准确连接,对应颜色的端子信号应区分好,以防将电路短路。连接好电路后,应启动采集卡,然后打开设计好的界面,对测试的结果进行数据采集。
由于在广一管道泵的运行过程中,干扰特别大,所以为了防止外界的干扰,应将与弹性元件相连的屏蔽端放好位置,不能与外壳和电路相接触。将电路预热大约半个小时,待电路稳定后,然后对轴向力进行测试。
巴特沃斯滤波器的特点是通频带内的频率响应曲线最大限度平坦,没有起伏,而在阻频带则逐渐下降为零。在振幅的对数对角频率的波特图上从某一边界角频率开始,振幅随着角频率的增加而逐步减少,趋向负无穷大。
广一水泵厂在设计中采用的巴特沃斯低通滤波器,低通通带截止频率同样为2Hz,低通阻带截止频率为15Hz,采样频率为400Hz,滤波器的幅频和相频特性如下图3所示,黑色线为米集到的数据,灰色的为中值滤波后的数据。
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