产品介绍
研究版四轮型
产品简介
名称：智能移动机器人研究版四轮型
价格面议
研究版四轮型机器人为上海未来伙伴机器人有限公司研制的一款四轮驱动野外机器人研究平台，它具备全天候、全地形、全方位工作能力。
超强的伺服驱动电机配合定制真空防滑轮胎组成完美的驱动系统，使其在野外非结构化复杂环境中运动游刃有余
配备各种高精度室内外避障、导航、定位等传感器系统更是使其在多传感器信息融合、路径与运动规划、目标跟踪、地图构建与匹配等研究领域如鱼得水
预留丰富的机械、电子接口和超强的系统扩展能力(如多信道远程通讯模块、多自由度操作臂、高端传感器等)满足用户多方位多层次需求
随机提供的源码级算法、策略、控制等开发库更是在移动机器人领域的研究助您一臂之力
规格参数
特征 指标
机械系统 长×宽×高 1100×840×530mm
重量 120Kg
速度 1.4m/s
材料 高强度铝合金
负载能力 100Kg（水泥路面）、50Kg（15度坡）
越障能力 100mm
涉水能力 400mm
爬坡能力 30度
防水等级 IP65
电源系统 电池电压 24VDC
电池容量 52Ah
续航能力 3h
充电时间 8小时
电池低压报警保护 1路
传感器系统 传感器系统 PSD测距：6路
8路防水型高精度超声波测距传感器：
超声波测距范围：280mm―
5000mm，精度:＋5mm ，分辨率：
0.5cm
4路里程计：4路500线
GPS：1路
电池电量传感器：1路
温度传感器：12路
电流检测传感器：10路
音频 1路MIC和1路扬声器可实现双向语音
视频 4路视频图像输入包括2路广角车载摄像头、2自由度云台摄像机和全景摄像机
通讯系统 无线wifi 55Mbps带宽，高灵敏度天线，
1000m视距通讯(可扩展)，
符合IEEE802.11g，
兼容IEEE802.11b标准，
功率：1200mW
执行系统 驱动 四轮独立驱动
电机 大力矩、高定位精度伺服电机，功率4*350w
照明 4路，高亮LED模块
显示屏 12寸高亮可触摸液晶屏，1500nit
控制器系统 处理器 1.6GHz
芯片组 945GSE+ICH7-M
内存 1GB DDR2 533 MHz、SODIMM内存
扩展接口 1路RJ45
4路USB
12路RS232/485串行通讯接/CAN
2路1394总线接口
1路MiniPCIe
咨询： 刘经理 全天候服务
宁波华狮智能科技有限公司