中空轴减速机

中空轴减速机安装尺寸

即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。

中空轴减速机减速比

电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，

减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。

中空轴减速机扭矩

伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。

中空轴减速机回程背隙

回程间隙（精度）→（减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）

即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

中空轴减速机的噪音

减速机直齿和斜齿，斜齿噪音低。

中空轴减速机的大致分类

一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。一般情况下其减速比是定死的，只有行星摩擦式机械无级变速机是可以调速的(减速机上面有一个连续可调的操作旋钮)。

减速机的名字也可以这样叫：减速器，减速箱，齿轮箱，齿轮头（此叫法比较少见，新加坡，马来西亚，台湾会有这么叫的）。



减速机 中空轴减速机 直角减速机

体积 大 小 小

背隙 低 高 高

刚性 高 中 低

寿命 中 短 长

效率 低 高 高