SGMJV-08AAA61安川伺服电机代理张工
安川电机是用特制刚造，电机轴承是不锈钢，编码器是日本安川进口，，，高精密电机，，，操作简单，使用寿命时间长，买伺服电机最佳选择，，，想了解电机法兰和安装尺寸，测试 参数
安川伺服驱动器介绍 技术 售后
安川伺服驱动器，采用日本安川高精密驱动器板，CPU板，ABS塑料外壳，做工极致，操作简单，调参方便易懂。抑制零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。
5、建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
6、调整闭环参数
细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。