MFAC是一种新体制的自适应控制方法，该方法首次由侯忠生在1994年提出，理论上已经逐步得到了发展和完善，在实际中也取得了比较广泛的成功应用，如液位控制、电气炉控制、快速路交通控制、风力发电系统等60多个实际系统。因此该算法摆脱了控制系统设计对受控系统数学模型的依赖，在传统基于模型的控制方法中无可回避的问题，诸如建模动态和鲁棒性问题、鲁棒设计与不确定性定性和定量描述不可获取问题、精确建模和模型简约问题、理论结果好与实际应用效果差等问题在数据驱动控制方法框架下不再存在。
东莞电机厂永磁同步直线电机（PMLSM)是一种将电能直接转化成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的装置。其基本结构及直线式交流伺服系统的结构和原理详见文献。直线电动机伺服系统取消了变速箱等中间机械传动机构，能有效减小传统传动方式中存在的反向间隙以及摩擦力，并且能弥补传动机构刚度不足的缺点，但受直线电机非线性、强耦合、系统参数变化并存在附加扰动等因素的影响，直线电机控制难度变大。电磁力控制是使永磁同步直线电机进给驱动控制系统实现髙动态性能的基础，其前提是建立永磁同步直线电机的数学模型。
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